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科瑞德讲述斜坡道井下交通管理监控系统工程应用

日期:2019年4月4日 17:13

长沙科瑞德电气有限公司通过对矿山安全的日益重视和监管的不断加强,我国大型、中型矿山企业已装备了安全生产监测系统。这些安全设备的推广应用,大大改善了矿山的安全生产状况,但由于矿山的具体环境,给地下定位和通信带来了一定的困难。一旦汽车在地下有问题(如地下的汽车堵塞、汽车故障等),容易造成撞车、追尾事故等事故,严重影响生产并带来安全。隐藏的危险。因此,开发一种新型的地下车辆控制系统,可以有效地对地下车辆进行实时跟踪、监控、定位、指挥和调度,防止车辆相互堵塞。  

 

    

    

1、工程概况

 

本项目是为某矿业公司1945-1690米斜坡道公路设计的,并实施了矿山斜坡道车辆监测系统。2006年竣工。矿山斜坡道高4m,宽5m,长3.2 km,每百米有一个掩体,车流量约6辆/h,日出矿容量3000 t/d,车辆总数20辆(计划扩大到30辆),载重20 t,斜坡道上有4个大折弯和6个小折弯。车辆上行平均速度为15 km/h,下行平均速度为25 km/h。道路主要是橡胶轮式机动车辆的运行,机动车的行驶要求在道路上避免行驶,车道是单行道,离隧道只有100米远,在车道行驶时,往往要倒退很远才能进入掩蔽洞。如果后面有车辆,就会造成道路交通堵塞,这不仅影响到车辆的运行效率,而且具有很大的安全隐患,严重影响了生产效率。

 

2、设计思路及方案简述

 

采用非接触式射频识别技术实现车辆的位置传感,以智能信号灯为执行机构指导车辆和传感器的运行。信号灯与上层监控明矾之间的数据传输链路采用高可靠性的CAN现场总线技术。车辆监控系统的上位机可通过局域网与整个矿井综合监控系统的上位机相连,使系统成为集成到整个矿井综合信息系统的相对独立的子系统。本方案将整个匝道分为15个区段,每个区段两端均设有信号灯,采用端到端闭塞和空闲交替的原则实现区段控制。车辆运行遵循红灯停车、绿灯行驶的原则。由于车辆运行的需要,如果车辆首先进入路段,上部车辆就会停下来,然后等待下部车辆进入避车洞,然后向上行驶,从而有效地消除车辆拥堵。此外,考虑到斜斜坡道上端的流量大于井口下端的流量,且车辆在大弯道处运行缓慢,该方案采用的分段原则是:井口上端2 0 0≤30 0m,大弯道约10 0m,井口的下端长约400米。经计算,根据该方案,该系统可按上行车辆数运行,多辆车可同时上行,在原有的基础上可增加运输量,可大幅度增加匝道运输量。

 

2.2控制系统的结构由监控计算机、显示器、CAN接口卡、避雷器、读卡器、信号灯控制器、信号灯、桥架、识别卡、电源等组成。控制系统由监控计算机、显示器、CAN接口卡、避雷器、读卡器、信号灯控制器、信号灯、桥架、识别卡、电源等组成,其结构箱如图1所示。

 

 

 

 

图1 的车辆监控和信号灯控制系统是一个多层次的CAN控制网络。监视器(通过CAN接口卡)和读卡器,信号控制器,桥接器和分布在通道中的透明桥接器都是网络上的节点。独特的非破坏性总线仲裁技术,ACN总线支持多主机,即网络上的所有节点都可以在任何时候向其他节点发送信息,而不受主从节点的影响。身份证是安装在被监视移动目标上的射频数据发送器。连续发送唯一的ID码(车辆ID卡为1字节,人员ID卡为2字节)。

      

这个ID代码暗示了目标的特征:当它通过车道上的读卡器时,读卡器接收到ID代码,并用自己的节点地址主动监视ID代码。机器发出信号。在接收到上述数据之后,监控机器可以在分析和处理之后确定车道(识别卡)在道路中的当前位置,并以图像的形式将其显示在监视器上。

 

4控制原则及方法

 

4.1控制原则适用于对整个匝道的车辆监控,通过无线和有线方式将每辆车辆的信息传输到地面控制台,这是基于整个匝道车辆的移动、对车辆序列的集中管理和控制,从而消除了一些车辆因缓慢行驶而造成的拥堵和无序行驶。

 

4.2控制方法锁定间隔控制:当锁定间隔1和避免间隔1时,读卡器不读取上游车辆,交通灯1将释放井口车下行链路,如果下行驱动处于锁定区间1之间,则交通灯2为红灯,此时车到达读卡器3,如果锁止间隔2仍然没有轿厢,然后,交通灯3点亮绿色光,向下行进,如果有汽车,则交通灯3点亮红光,交通灯3打开红光,离开道路并进出通道,直到它到达读卡器3为止。离船继续下降。当下游车辆驶入逃生通道,而下一个读卡器在超过3分钟内监察车辆时,便会认为该车辆停泊在逃生通道内,并会根据道路的情况,继续释放下行车辆。其他类似截面的控制方法与以上相同。

 

丁字路口控制:当车道车辆小时,根据锁定段的控制方法进行控制。在t段停泊多辆车辆时,上层交通以车道是否锁定为依据,并允许分时放行主车道车辆,并可同时放行道路车辆,所以同一时间不超过5辆车。

          

5系统特点

 

5.1控制功能信号控制功能:系统具有信号灯的自动控制和人工干预功能,可根据一定的算法自动调度车辆;

        

车辆轨迹重复功能:系统可存储30天的车辆运行数据,调度员可对车辆进行回放。这三天内任何时候的运行情况,随时为事故分析提供依据;

        

自检功能:系统能及时检测和排除CAN网络设备的故障,通过定期自检保证系统各节点的正常工作。如果信号和读卡器出现故障,系统可以立即在监视器上以相应的故障图标的形式显示故障设备。远程监控功能是通过企业局域网和远程计算机安装客户端软件。之后,实时监控系统可以运行,并具有授权下的实时控制功能。

 

CAN总线网络的可靠性和实时性采用CAN总线多级控制网络结构。CAN总线直接通信距离可达10 km≤5kbps,可靠性高。CAN总线采用无损仲裁技术。当道路上车辆较多时,使多个读卡器同时检测车辆识别码,并将数据同时传输到总线上时,最优电平较低的节点会主动停止数据传输。具有高优先级的节点可以在不受影响的情况下继续传输数据,从而有效地避免总线冲突。因为以上原因,系统各节点传输到上位计算机的数据可以不经轮询直接传输,大大减少了信号机的响应时间,保证了系统具有良好的实时性能。

 

6总结

 

长沙科瑞德电气有限公司(http://www.crde.cn/)通过对矿井车辆监控系统的改造,以上位机为中心进行全局调度,局域网也可与整个矿井综合监控系统相连接。该系统可以集成到整个矿井综合信息系统中,具有相对独立的控制系统功能。项目成功实施后,井下矿车对摆动调度进行了实时跟踪、监控和定位,避免了相互阻塞,从而有效地提高了地下运输效率。矿山六大系统

       

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